“整體來說，‘Pioneer先鋒號’行駛得非常平穩。它行駛起來跟有人駕駛的汽車沒有太大區別，并沒有‘急停急走’等問題，不會讓我感到頭暈或者不舒服的地方。”8月4日上午，央視“壯麗70年，奮斗新時代——共和國發展成就巡禮”特別報道“追趕超越看陜西”篇，第一站就來到了西安交通大學的中國西部科技創新港，與西安交大自主研發的無人駕駛智能車“Pioneer先鋒號”親密接觸。

　　禮讓行人 會車……五大挑戰智能車均成功

　　在央視報道中，記者通過手機軟件，“網約”一輛“Pioneer先鋒號”無人駕駛智能車;“Pioneer先鋒號”如約而至，記者順利乘車。第三步，記者設計五大挑戰，看“Pioneer先鋒號”是否能夠挑戰成功?

　　第一項挑戰，“先鋒號”與有人駕駛車輛能否安全相處?在5米寬的狹窄路段，看“Pioneer先鋒號”和有人駕駛車輛會車的水平如何?最終挑戰成功，“Pioneer先鋒號”會減速、不斷微調方向，車頭、車尾均安全通過，且與兩邊都保持安全距離。

　　第二項挑戰：“先鋒號”能否禮讓行人?面對斑馬線上過馬路的行人，能否做到“車讓人”，禮讓行人?挑戰中，“Pioneer先鋒號”經過斑馬線時會減速、禮讓行人，且保持安全距離。

　　第三項挑戰：兩輛無人車會車，能否順利?面對路面施工路段占用了車道，“Pioneer先鋒號”需要借道超車;同時，對面也開來一輛無人駕駛車輛，“Pioneer先鋒號”是否能遵守交通規則順利前行?只見“Pioneer先鋒號”觀察前方路面后停止前行，做出“試探”的“行為”，它等待對面來車通過后再繼續前行，并借道超車。

　　第四項挑戰：突然出現干擾車，“先鋒號”怎么辦?只見“Pioneer先鋒號”減速后緊急制動，保持安全距離，避免與干擾車進行碰撞。記者表示：“Pioneer先鋒號”的駕駛系統有比人類駕駛更為敏銳的感知力。通過布滿全身的先進傳感器和算法，可以捕捉到200米甚至更遠的路面及周邊情況，使其有足夠時間應對突發狀況。

　　第五項挑戰：“先鋒號”可以“側方停車”嗎?側方停車真是司機的“一大痛”，面對路障設置密度大，能否順利停車?測試中，“Pioneer先鋒號”在不停地調整著方向，穩穩地把車停了下來。記者表示，“Pioneer先鋒號”停車非常標準。

　　獲獎無數 大規模普及尚需時日

　　據介紹，“Pioneer先鋒號”集成驗證了西安交大人工智能與機器人研究所在認知計算、機器學習、計算機視覺、定位與導航等領域的最新研究成果，能夠更好地應對極端天氣和復雜道路狀況。

　　在第十屆“中國智能車未來挑戰賽”中，西安交通大學“Pioneer先鋒號”在21支參賽車隊中脫穎而出，斬獲高架快速道路測試第一名、高速道路施工路段自主通行技術獎第一名、城區道路自主泊車技術獎第一名、鄉村道路行駛技術獎第三名、高架快速道路測試和城鄉道路環境測試總成績第一名。

　　既然智能車表現如此優秀，未來發展會怎樣呢?中國工程院院士、西安交通大學教授鄭南寧曾經在國家智能車論壇上明確指出：“真實的交通環境復雜多變，實現完全自主的無人駕駛是一個令人興奮卻又望而生畏的艱難挑戰。”以目前的交通狀況和技術水平來看，無人駕駛技術要得到大規模的普及，一方面有待在低成本、高性能的傳感技術方面取得突破，還需要大幅提升無人駕駛的計算能力;另一方面，可能需要十幾年甚至更長的時間完善無人駕駛在復雜的城市道路交通環境中的安全性能。(張 瀟  郭 賦 張 玥)