原標(biāo)題：AI技術(shù)助力 企業(yè)各展其能 智能機(jī)器人站上抗疫前線

　　沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司技術(shù)人員在疫情高發(fā)區(qū)來沈指定安置賓館調(diào)試智能送餐機(jī)器人。新華社發(fā)

　　西安北站民警在進(jìn)站口利用警用多功能機(jī)器人協(xié)助旅客進(jìn)行紅外體溫監(jiān)測。張 鑫攝(人民視覺)

　　青島高新區(qū)悟牛智能科技有限公司技術(shù)人員在研發(fā)消毒機(jī)器人。新華社記者 李紫恒攝

　　京東物流的智能配送機(jī)器人準(zhǔn)備為居民配送快遞。新華社記者 連 振攝

　　問診、消毒、送餐、測溫……在抗擊新冠肺炎疫情的戰(zhàn)役中，眾多機(jī)器人“戰(zhàn)士”登上戰(zhàn)場，助力疫情預(yù)警和防治。

　　新冠肺炎疫情發(fā)生以來，中國人工智能企業(yè)充分發(fā)揮優(yōu)勢，拼速度、拼技術(shù)、拼產(chǎn)品，在短時間內(nèi)投放各類機(jī)器人，站上抗疫一線，在疫情防控、疾病診斷、民生保障等諸多方面作出了積極貢獻(xiàn)。

　　1 導(dǎo)醫(yī)問診 守好求醫(yī)第一關(guān)

　　“在哪兒掛號?”“發(fā)燒怎么辦?”在北京大學(xué)首鋼醫(yī)院門診大廳，一臺半人多高的機(jī)器人正在認(rèn)真工作。

　　這個“智能疫情防控機(jī)器人”由智能機(jī)器人公司獵戶星空研發(fā)推出。機(jī)器人由六麥克風(fēng)陣列、多攝像頭模組、激光導(dǎo)航雷達(dá)等組成。除了可以回答就診者的基本問題、實(shí)現(xiàn)無人導(dǎo)診外，機(jī)器人還能夠幫助醫(yī)生對病人進(jìn)行遠(yuǎn)程診療，降低醫(yī)護(hù)人員與病患交叉感染的可能性。

　　連日來，具備導(dǎo)醫(yī)、接診等功能的機(jī)器人在多地上崗。在尋醫(yī)問診的“第一關(guān)”，智能機(jī)器人能夠幫助醫(yī)療機(jī)構(gòu)處理前期問詢、預(yù)診等非緊急工作，從而讓醫(yī)護(hù)人員有更多時間投入疫情防控戰(zhàn)場。

　　除了在線下醫(yī)院出工出力，基于人工智能的在線機(jī)器人同樣在“扎堆”亮相。國內(nèi)多家互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療服務(wù)平臺充分利用5G等信息通信技術(shù)，聯(lián)動全國各地的醫(yī)生和專家開展線上咨詢、線上問診、健康科普、心理援助輔導(dǎo)等，為百姓在家就醫(yī)提供便利。

　　近日，京東數(shù)科推出疫情問診機(jī)器人，向用戶提供線上問診、防疫知識普及等服務(wù)。借助人工智能，機(jī)器人可學(xué)習(xí)與疫情相關(guān)的專業(yè)知識，對用戶提問進(jìn)行基本的分析判斷，起到輔助醫(yī)療作用。目前問詢機(jī)器人已在近20家機(jī)構(gòu)的微信公眾號或App中接入使用，在多個智慧社區(qū)應(yīng)用中完成落地。

　　個性化咨詢、常見病情問診、疫情收集與監(jiān)測……針對疫情防控需求，阿里健康、百度靈醫(yī)等眾多互聯(lián)網(wǎng)平臺提供疫情智能問答，北京、天津、浙江等地也積極搭建針對疫情的線上醫(yī)生咨詢平臺，向公眾免費(fèi)提供實(shí)時權(quán)威的在線咨詢服務(wù)。

　　2 病房消毒 省時省力無死角

　　開啟身側(cè)的紫外線消毒燈，打開頭頂?shù)南疽簢婌F——在武漢、上海等地的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，消毒機(jī)器人替代了人工消毒，成為疫情防控的利器。

　　此前，消毒機(jī)器人多用于重癥監(jiān)護(hù)病房、手術(shù)室等場景下的消毒。隨著疫情防控的需求增加，消毒機(jī)器人的應(yīng)用場景更加廣泛。在實(shí)際作業(yè)中，消毒機(jī)器人可以將過氧化氫設(shè)備與自身相結(jié)合，通過機(jī)器人內(nèi)部裝置的消毒系統(tǒng)產(chǎn)生消毒氣體。

　　消毒機(jī)器人智能在何處?據(jù)了解，消毒機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主移動，從而高效、精準(zhǔn)地對室內(nèi)進(jìn)行無死角消毒防疫。同時，消毒機(jī)器人還可以模擬人類自由移動能力，代替消毒人員深入疫情嚴(yán)重區(qū)域，減少消毒人員感染和傳播的可能。

　　據(jù)了解，目前包括中國移動、鈦米、上海東富龍、靈至科技在內(nèi)的多家企業(yè)和機(jī)構(gòu)已將200多臺消毒機(jī)器人送往疫情防控一線，助力疫情的預(yù)警和防治。

　　據(jù)鈦米機(jī)器人介紹，在具體使用過程中，當(dāng)醫(yī)護(hù)人員讓消毒機(jī)器人到某一房間時，機(jī)器人會根據(jù)房間溫度、濕度等情況，使用相應(yīng)的消毒方案。例如，如果房間內(nèi)有人，消毒機(jī)器人會使用“次氯酸+等離子”方案消毒;如果沒有人，就可以使用“紫外+過氧化氫”方案消毒。

　　相比傳統(tǒng)的人工消毒或者固定式消毒設(shè)備，消毒機(jī)器人能夠邊移動邊消毒，消毒液容量大，工作時間長，可單次連續(xù)工作3小時以上。一個40平方米的病房，傳統(tǒng)的人工推車消毒約需要6個小時，而機(jī)器人的高水平消毒只需要2個小時左右。

　　3 物資配送 自主高效降風(fēng)險

　　自己認(rèn)路、高效送貨——日前，兩名物資配送機(jī)器人“平平”和“安安”在廣東省人民醫(yī)院上崗。無論是送藥、送餐還是協(xié)助回收被服和醫(yī)療垃圾等工作，“平平”“安安”都做得有模有樣，效率很高。

　　“平平”“安安”的送貨秘訣，在于其集成了無人駕駛技術(shù)，有非常強(qiáng)悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖、自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，從而完成物資的點(diǎn)對點(diǎn)配送。在輸送過程中，完全無需人員操作，減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，起到很好的隔離保護(hù)作用。

　　在杭州等地的隔離觀察區(qū)中，機(jī)器人同樣承擔(dān)了送餐的重任。工作人員只要將餐食放在機(jī)器人的托盤上、輸入目的地，機(jī)器人就能自動追蹤房間號將餐飲送達(dá)。取餐人員直接取走餐品，無需觸碰機(jī)器人，避免交叉感染。回到送餐點(diǎn)后，機(jī)器人將進(jìn)行消毒，隨后再開始下一輪的工作。除了三餐配送，送餐機(jī)器人還擔(dān)負(fù)為隔離病區(qū)人員配送藥品、水以及其他生活必需品等重任。

　　配送機(jī)器人是如何工作的?據(jù)了解，在機(jī)器人上崗前，工作人員需要根據(jù)樓層和房間的具體情況，為機(jī)器人規(guī)劃合理的路線、設(shè)定移動模式。在智能配送整體解決方案的支持下，配送機(jī)器人還可以通過控制中心的智能調(diào)度，實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避開障礙物、自主充電，同時還能實(shí)現(xiàn)對各個病區(qū)進(jìn)行實(shí)時影像監(jiān)控與互動。每臺機(jī)器人相當(dāng)于3個配送員的工作，極大降低臨床工作人員的安全風(fēng)險。

　　4 紅外測溫 智能準(zhǔn)確更保險

　　正值復(fù)工復(fù)產(chǎn)高峰，各地公共交通人流增多。當(dāng)前，為了不影響乘客通行，北京地鐵在大客流和樞紐接駁車站采用非配合式熱成像測溫儀進(jìn)行測溫。

　　在北京市海淀區(qū)牡丹園地鐵站，由曠視科技研發(fā)的識別測溫系統(tǒng)正在運(yùn)行當(dāng)中。通過“人體識別+人像識別+紅外/可見光雙傳感”的思路，該方案可支持大于3米的非接觸遠(yuǎn)距離測溫，識別誤差低于0.3℃，民眾無需摘下防護(hù)口罩，也無需排隊(duì)聚集。

　　體溫檢測是疫情防控的重要環(huán)節(jié)。在人流較密集的場所，大規(guī)模體溫檢測容易造成人員滯留，存在人員聚集、交叉感染的隱患。為了在高密度人員流動場景中快速識別疑似患者，紅外測溫機(jī)器人在疫情防控中得到了廣泛使用。

　　在北京地壇醫(yī)院大廳入口處，所有入院人員必須經(jīng)過測溫機(jī)器人的“檢測”才能進(jìn)入。機(jī)器人可同時給5—10人測量體溫，如果體溫超過37℃，測溫機(jī)器人就自動會報警，再由安保人員進(jìn)行二次測溫。同時，機(jī)器人還具有云端人臉識別以及金屬檢測功能，如果沒有佩戴口罩或是攜帶違禁物品，機(jī)器人都會立即發(fā)出警告，在測溫的同時為醫(yī)院安全加上雙保險。

　　據(jù)了解，目前百度、商湯科技、中電11所、海康威視、深思考、云從科技等公司，均推出了利用人工智能深度學(xué)習(xí)、圖像識別等技術(shù)賦能的紅外熱像儀，大幅提高測溫效率和異常體溫者檢出的準(zhǔn)確率，基本實(shí)現(xiàn)了公共場所無人值守的智能體溫檢測。

　　5 診斷治療 精準(zhǔn)輔助效率高

　　在新冠肺炎的診斷和治療過程中，機(jī)器人也有用武之地。

　　日前，美國華盛頓的一家醫(yī)療中心使用機(jī)器人治療了美國首例新冠肺炎患者。在治療過程，醫(yī)生負(fù)責(zé)在病房隔離窗外操作機(jī)器人，通過攝像頭、麥克風(fēng)和聽診器等設(shè)備對患者進(jìn)行檢測和治療。

　　近日，北京海淀醫(yī)院引入了“影像人工智能肺炎輔診系統(tǒng)”，300幅胸片僅需10秒即可處理完成。系統(tǒng)可用于輔助診斷、量化評估新冠肺炎疑似病例，大幅提高了診斷效率。

　　這套影像人工智能肺炎輔診系統(tǒng)是由北京推想科技有限公司基于武漢同濟(jì)醫(yī)院的真實(shí)病例進(jìn)行模型訓(xùn)練，與同濟(jì)醫(yī)院醫(yī)生合作研發(fā)的。目前已在北京海淀醫(yī)院協(xié)助篩查分診、輔助診斷、量化評估新冠肺炎疑似病例達(dá)百余例。

　　“影像人工智能肺炎輔診系統(tǒng)由快速篩查及提示功能、精準(zhǔn)輔助診斷功能、全自動智能病情及療效評估功能三部分組成。”推想科技CEO陳寬介紹，該系統(tǒng)通過處理患者胸部CT影像，輔助醫(yī)生評估患者情況。對于疑似病例，系統(tǒng)會用紅字給出“疑似肺炎”提示，醫(yī)生可進(jìn)一步診斷，及時決定是否采取隔離或治療措施。

　　海淀醫(yī)院有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，影像人工智能肺炎輔診系統(tǒng)提供了精準(zhǔn)便捷的參考依據(jù)，能夠迅速給出診斷意見，緩解了在精神和體力上的巨大壓力，提高了醫(yī)生的診斷信心。(本報記者 劉 峣)