武進高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū) 
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T521M2六維力傳感器
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產(chǎn)品編號
所屬分類
新產(chǎn)品
加載方向:
多維力
量程:
1KN-20kN,100N-1000N,1N-100N
防護等級:
IP68
數(shù)量
-
+
庫存:
0
1
產(chǎn)品描述
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特點和用途
●精度高、抗偏載能力強
●帶過載保護，內(nèi)置通訊板485，NET、CAT通訊
●容易安裝，IP66
●接受定制規(guī)格
●機器手臂精密控制、曲面研磨拋光，加工中心精雕加工、醫(yī)療設備精密測試
安裝尺寸
| 受力特征 | 單位 | A1 | A2 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 | D4 |
| 力 Fxy | N | 150 | 300 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 5000 |
| 力 Fz | N | 350 | 700 | 1800 | 2400 | 3600 | 5000 | 6000 | 7350 | 10000 |
| 力矩 Mxy | N-m | 4 | 6 | 18 | 24 | 35 | 45 | 60 | 70 | 300 |
| 力矩 Mz | N-m | 10 | 18 | 48 | 64 | 95 | 125 | 160 | 190 | 500 |
參數(shù)表
| 參數(shù) | Specifications | 技術指標/Technique |
| 額定量程 | Nomial load | 見表格 |
| 綜合精度 | Combined error | 0.5%F.S. |
| 絕緣電阻 | Insulation | ≥2000M9/50VDC |
| 激勵電壓 | Recommended excitation | 5V |
| 最大激勵電壓 | Maxmum excitation | 15V |
| 溫度補償范圍 | Compensated temp range | -10~40℃ |
| 工作溫度范圍 | Operation temp range | -20~60℃ |
| 極限超載 | Ultimate overload | 200%F.S. |
| 電纜長度 | Cable length | 4000mm（高柔電纜） |
| 材質(zhì) | Material | Stainless Steel |
| 防護等級 | Protection class | IP66 |
過載能力參考表
| 過載能力 | 鋁制 | 17-4 不銹鋼 |
| Fxy | 200% | 200% |
| Fz | 200% | 200% |
| Mxy | 200% | 200% |
| Mz | 200% | 200% |
| 剛度（計算） | 鋁制 | 17-4 不銹鋼 |
| X向&Y向力（Kx，Ky） | 3.4x106 N/m | 3.4x106 N/m |
| Z向力（Kz） | 1.3x107 N/m | 1.3x107 N/m |
| X向&Y向力矩（Kmx，Kmy） | 2.7x103 N/m | 2.7x103 N/m |
| Z向力矩（Kmz） | 1.1x104 N/m | 1.1x104 N/m |
備注：
1.過載能力和剛度可根據(jù)要求制作。
2.輸出分辨率為0.1%，提供EtherCAT和Ethernet兩種通訊方式，可直接讀取數(shù)據(jù)，采樣頻率1kHz。
|
受力方向 |
 |
備注：
1.傳感器的固定參考系位于傳感器的下表面中心；
2.傳感器的相對參考系原點分別與上表面中心。
未找到相應參數(shù)組，請于后臺屬性模板中添加
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T521G2 六維力傳感器
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