寶雞市陳倉區利民無人農場，無人駕駛谷物收割機在進行小麥收割作業(資料照片)。 受訪者供圖

　　訪談嘉賓

　　寶雞市陳倉區利民無人農場負責人 王九利

　　寶雞市陳倉區農業機械技術推廣服務中心主任 王樹建

　　西北農林科技大學機械與電子工程學院教授 陳軍

　　隨著人口老齡化和農村勞動力轉移，“誰來種地”和“如何種地”，成為鄉村振興中不得不面對的一個問題。在信息技術快速發展的當下，無人農場的建設為破解此類問題提供了重要途徑。

　　無人農場是在人不進入農場的情況下，采用物聯網、大數據、人工智能、5G、機器人等新一代信息技術，完成所有農場生產、管理任務的一種全天候、全過程、全空間無人化生產作業模式。

　　在寶雞市陳倉區就有一家這樣的無人農場——利民無人農場。在300畝試驗田里，利民無人農場實現了種地“不用人”。工作人員只要在電腦上輸入操作指令，機器便能自動完成作業。當前，該農場實現了大豆玉米復合種植、小麥寬幅溝播無人駕駛作業，無人農場建設初見雛形。

　　近日，記者就無人農場建設過程中的相關問題進行了采訪。

　　問：無人農場建設尚處于探索階段，您為什么要當第一個“吃螃蟹”的人?

　　王九利：首先，是現實倒逼我們進行探索，以適應農業生產的新形勢。我們農場共托管了4.6萬畝土地，以玉米、小麥種植為主，一到農忙時，人手就不夠用，特別是技術嫻熟的農機手非常緊缺。趕上陰雨天，如果不能及時找到農機手，莊稼很可能爛在地里。如果采用無人收割機，我們可以在夜間“連軸轉”收割，300多畝小麥，1臺無人收割機一天半就能全部收完。

　　去年，我和市、區農機中心的工作人員前往南方參觀學習。看到當地的無人農場后，我大為震驚：一臺插秧機“自己”從庫房里“跑”出來，嫻熟地駛向田間進行作業。這是以前無法想象的事。

　　后來，我們與華南農業大學羅錫文院士團隊、西北農林科技大學機電學院陳軍教授團隊、西安合眾思壯導航技術有限公司積極協作，選型和改進智能化機具裝備13臺(套)。利用這些智能機具，我們在300畝試驗田里初步實現了無人種植。

　　我干了一輩子農業，一直有一個愿望，就是能把農民從繁雜的農業勞動中解放出來。無人農場采用農機無人駕駛技術，可以大大解放人力，避免駕駛員連續高強度重復操作，使得農機擺脫人力的限制，不間斷進行作業。

　　如今，農村的青壯年勞動力在逐年減少，如果無人農場能探索成功，并大規模應用，是一件很有意義的事情。

　　同時，農機無人駕駛技術提高了作業效率和精度。6月，我們實施無人駕駛拖拉機配套玉米精量免耕播種機播種玉米102畝，嚴格按照農藝要求，畝播量4500粒至5000粒種子，沒有出現斷苗、漏苗現象，出苗率良好。

　　問：無人農場的技術原理是什么?在陜西的應用前景如何?

　　陳軍：我們以物聯網、大數據、人工智能等技術為核心構建智慧農業基本框架，實現了對農業設施與裝備的遠程監測、調控與數據共享，讓智能農業裝備全面替代人工成為可能。

　　利民無人農場采用基于北斗衛星的大田作業場景自動定位方法、智能控制終端、全局路徑規劃方法，集成突破了面向耕、種、管、收全程的適度規模農機裝備無人化駕駛關鍵技術。

　　我們對農機進行智能化改進，實現拖拉機帶動聯合耕整地作業機自主作業、耕地質量智能調控和驅動防滑智能控制。與人工駕駛拖拉機相比，無人拖拉機播種直線度好，播種更均勻，為后期管護收獲奠定了良好基礎，也提高了土地利用率和產出率。

　　去年6月，利民無人農場實施了20余畝的玉米大豆復合播種示范田無人化播種施肥作業;去年10月，實施了小麥寬幅溝播無人駕駛作業。這兩項作業均為陜西省該農業種植環節首次無人駕駛機具實地作業，效果良好。

　　陜西是農業大省，也是現代農業科技和對外開放的優勢區，有著廣闊的無人農場推廣潛力與空間。在關中，規模化種植為無人農場的建設提供了有利條件。

　　我們還針對陜西矮化密植果園開發了蘋果采摘自動化機械臂。以前，機械臂識別一個蘋果需要幾秒甚至十幾秒，隨著人工智能的不斷進步，如今，這個時間幾乎可以忽略，為下一步規模化應用奠定了基礎。在陜南，我們也進行了自動采茶機的研究與開發。

　　問：助力無人農場建設，需要哪些政策保障?

　　王樹建：無人農場屬現代高端智能農業模式，尚無成熟模式可以借鑒。為此，我們多次邀請相關領域專家學者，就無人農場建設進行探討交流，并前往廣東學習無人智慧農場建設經驗，與相關專家團隊、企業合作，因地制宜形成有競爭力的智慧化、無人化農業生產解決方案。

　　為優化利民無人農場基礎設施，陳倉區農業農村局積極整合資金，投資38萬元實施無人農場農機庫棚建設項目，新建磚混輕鋼庫棚360平方米，控制室60平方米，水肥一體化設備室40平方米。

　　我們還幫助企業協調相關資源，構建作物精準定位、機器智能作業的農機作業智能管理系統;開發無人作業智能管理信息平臺，實現農機可視化、種植信息化、監測動態化、作業智能化，構建無人化田間作業技術體系。

　　下一步，我們還將開展全程農機裝備無人駕駛、關鍵生產環節作業智能化控制、農情學習感知與智能作業管理等方面的合作，加快推廣無人農場建設經驗，輻射帶動周邊縣區發展無人農場，擴大無人農場建設面積，進一步提升農業生產智能化水平。(記者 劉坤)