12月17日，嫦娥五號(hào)返回器攜帶月球樣品在預(yù)定區(qū)域安全著陸，探月工程嫦娥五號(hào)任務(wù)取得圓滿成功。中共中央總書(shū)記、國(guó)家主席、中央軍委主席習(xí)近平發(fā)來(lái)賀電，代表黨中央、國(guó)務(wù)院和中央軍委，向探月工程任務(wù)指揮部并參加嫦娥五號(hào)任務(wù)的全體同志致以熱烈的祝賀和誠(chéng)摯的問(wèn)候。在此次任務(wù)中，我省相關(guān)單位提供了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)支撐。大家表示，要牢記總書(shū)記囑托，大力弘揚(yáng)追逐夢(mèng)想、勇于探索、協(xié)同攻堅(jiān)、合作共贏的探月精神，為建設(shè)航天強(qiáng)國(guó)、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興再立新功。

　　嫦娥五號(hào)任務(wù)實(shí)現(xiàn)了我國(guó)首次月面采樣與封裝、月面起飛、月球軌道交會(huì)對(duì)接、攜帶樣品再入返回等多項(xiàng)重大突破，其成功實(shí)施標(biāo)志著我國(guó)探月工程“繞、落、回”三步走規(guī)劃如期完成。

　　位于陜西西安的航天科技集團(tuán)六院，為此次任務(wù)共提供了107臺(tái)性能功能各異的大小發(fā)動(dòng)機(jī)。其中長(zhǎng)征五號(hào)遙五火箭上配套30臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，負(fù)責(zé)將嫦娥五號(hào)送入太空。探測(cè)器上配套77臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)嫦娥五號(hào)軌道修正、近月制動(dòng)、月面上升等一系列重要任務(wù)。

　　航天科技集團(tuán)六院嫦娥五號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師洪鑫：“各種發(fā)動(dòng)機(jī)有各種發(fā)動(dòng)機(jī)的使命，3000N和7500N完成了幾次預(yù)定的大的動(dòng)作，兩次月地入射都是用的150N發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)完成的，還有一些小的軌道修正，都是用120N或者25N發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)完成的，整個(gè)飛行過(guò)程看下來(lái)，各種發(fā)動(dòng)機(jī)都表現(xiàn)的挺完美的。嫦娥五號(hào)動(dòng)力系統(tǒng)研制，規(guī)模之大任務(wù)之重，是前所未有的。”

　　嫦娥五號(hào)在月球表面取土采樣完全靠機(jī)械來(lái)完成，嫦娥五號(hào)機(jī)械臂安裝的空間視覺(jué)系統(tǒng)由西安光機(jī)所研制，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)出指令，指揮機(jī)械臂取出裝載月球土壤的瓶子，打開(kāi)瓶蓋，取土之后，引導(dǎo)機(jī)械臂把土壤放回瓶子，把蓋子擰上再放回。空間視覺(jué)系統(tǒng)不僅是機(jī)械臂的眼睛，也是指揮機(jī)械臂采樣工作的大腦。

　　中科院西安光機(jī)所空天技術(shù)部副部長(zhǎng)、研究員樊學(xué)武：“在這次任務(wù)中我們西光所研制的空間視覺(jué)系統(tǒng)圓滿完成了采樣分裝的任務(wù)，我們的視覺(jué)系統(tǒng)要在毫米級(jí)的精度，一個(gè)是我們解決了高精度的視覺(jué)測(cè)量問(wèn)題，然后跟航天五院一起解決高溫下我們的儀器正常工作以及高精度視覺(jué)信息的獲取。”

　　除了空間視覺(jué)系統(tǒng)，給嫦娥五號(hào)的國(guó)旗拍照以及拍攝采樣區(qū)圖像的全景相機(jī)，也全部由西安光機(jī)所研制，并且在月表±100℃的復(fù)雜工況下，圓滿完成了拍照任務(wù)。

　　中科院西安光機(jī)所月球與深空探測(cè)技術(shù)研究室主任楊建峰：“相機(jī)設(shè)計(jì)上有余量，然后做實(shí)驗(yàn)，各種實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證也很充分，所以最終可以保證在天上比較高溫的時(shí)候都能正常工作，咱們這個(gè)相機(jī)照相五星紅旗大家都看見(jiàn)了，照得很清楚，顏色也很漂亮，月面照相圖像也很清楚。”

　　人類(lèi)探索太空的步伐永無(wú)止境，大家表示，一定要按照習(xí)近平總書(shū)記的要求，立足本職崗位，勇于創(chuàng)新，敢于創(chuàng)新，追逐夢(mèng)想、為建設(shè)航天強(qiáng)國(guó)、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興再立新功。

　　楊建峰：“研究室的名字就是月球與深空探測(cè)技術(shù)研究室，我們這個(gè)室就是圍繞國(guó)家月球和深空探測(cè)國(guó)家重大需求來(lái)建的這個(gè)室，后期相當(dāng)于嫦娥系列我們都會(huì)參加，就像習(xí)近平主席說(shuō)的，深空探測(cè)永無(wú)止境，咱們的工作也永無(wú)止境。”

　　樊學(xué)武：“隨著我們國(guó)家綜合國(guó)力的發(fā)展，我們更需要?jiǎng)?chuàng)新來(lái)驅(qū)動(dòng)我們技術(shù)發(fā)展，另外就是需要?jiǎng)?chuàng)新來(lái)引領(lǐng)我們國(guó)家的空間科技走在世界前沿。”

　　洪鑫：“技術(shù)不停地在發(fā)展，未來(lái)我們也面臨更遠(yuǎn)深空的探測(cè)，我們只有不斷地堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，才能把整個(gè)深空探測(cè)做得越來(lái)越好。”(劉權(quán)鋒 張思思 翟羽佳)