嫦娥四號著陸器地形地貌相機對玉兔二號巡視器成像 新華社發

　　1月11日，在北京航天飛行控制中心大屏幕上拍攝的著陸器(右)和巡視器互拍畫面 新華社發

　　2019年1月11日，嫦娥四號著陸器與玉兔二號巡視器正常工作，在“鵲橋”中繼星支持下順利完成互拍。由于地面接收圖像清晰完好，中外科學載荷工作正常，探測數據有效下傳，搭載科學實驗項目順利開展，達到工程既定目標，因此標志著嫦娥四號任務圓滿成功。

　　這一次，中國科學院西安光學精密機械研究所研制的全景相機，讓全世界的人看到了鮮艷的五星紅旗跟隨中國制造的探測器，在月球背面閃耀。

　　全景相機 模擬人眼視覺

　　此次，作為嫦娥三號“姊妹星”，嫦娥四號全景相機肩負拍攝著陸器彩色照片重任。

　　西安光機所月球與深空探測技術研究室主任、嫦娥四號全景相機主任設計師楊建峰揭秘：“在巡視器的桅桿上，一共安裝著兩臺完全一致的全景相機，單臺重650克。它們如同人的雙眼，通過類似人眼‘雙目立體視覺’的原理，實現對巡視區月面的立體成像。與此同時，依靠桅桿的左右旋轉和上下俯仰，實現大視場和上下大范圍的全景成像，再通過圖像拼接及立體反演，最終，得到了我們看到的月面巡視區的全景三維立體圖像。不僅如此，還能夠實現巡視區月表的三維光學成像、地形地貌研究、撞擊坑調查與研究、月球地質構造解析和綜合研究的科學目標。”

　　楊建峰介紹，嫦娥四號的全景相機具有黑白和彩色兩種成像模式，可實現從巡視器腳下到月球邊際無窮遠的清晰成像，并且在近距離觀測時可實現毫米量級的空間分辨率。

　　讓五星紅旗拍出來不失真有多難

　　在嫦娥四號兩器互拍的照片中，五星紅旗顯得格外醒目。當初，為了讓國旗能夠拍出來不改變顏色，科研人員著實費了一番功夫。

　　楊建峰介紹：“我們人眼能看到事物都是可以反射光的，沒有光人眼就難以看到東西。地面攝影依賴著光在空氣中的散射來形成一些光照條件，而月球環境是真空的，光照條件大大不同，所以顏色極易失真。為了能拍出國旗上鮮艷的紅色，研發團隊從真空實驗室到戶外沙漠，做了大量的實驗，不斷調試，終于成功解決了這一難題。”

　　未來還將探索火星及其他小行星

　　其實，這已經不是西安光機所第一次為“嫦娥”服務了。

　　西安光機所針對國家探月工程及深空探測的科學布局，以長期參與我國探月工程的骨干力量為班底成立了月球與深空探測技術研究室。自探月工程一期以來，該團隊先后承擔了嫦娥一號CCD立體相機和干涉成像光譜儀、嫦娥二號CCD立體相機、嫦娥三號全景相機和月基光學望遠鏡、嫦娥四號全景相機等有效載荷的研制，圓滿完成各項工程任務和科學目標。

　　楊建峰透露，目前西安光機所正在承研探月工程后續任務，以及首次火星探測工程任務。此外，還將圍繞國家空間科學工程需求，積極參與國家月球探測后期工程、小行星探測、木星探測等深空探測領域工程任務規劃。